Czy wiesz, że Raspberry Pi 4 ma więcej portów SPI, I2C, UART?
Przyzwyczailiśmy się do tego, że funkcje GPIO dostępne w komputerach Raspberry Pi pozostają w dużej mierze takie same od lat, dlatego może to trochę umknęło naszej uwadze: Raspberry Pi 4 ma sześć kontrolerów SPI, sześć kontrolerów I2C i sześć UART-ów – wszystko na 40-pinowym złączu. Nie można korzystać z nich wszystkich naraz, ale mając do czterech różnych połączeń podłączonych do jednego pinu można wyrzeźbić całkiem potężną kombinację urządzeń peryferyjnych dla następnego projektu robotyki, automatyki lub hodowli kotów.
Karta katalogowa tych urządzeń peryferyjnych jest przyjemna do przeglądania, z ładnie rozplanowanymi mapami rejestrów – nawet jeśli nie planujesz pracować z mapowaniami rejestrów samodzielnie, opiekunowie preferowanych bibliotek sprzętowych będą mieli łatwiejszy czas! I oczywiście, te peryferia są obecne również w Compute Module 4. Może się wydawać, że taki zalew interfejsów jest przesadny, jednak pozwala on na osiągnięcie całkiem fajnych rzeczy, które nie byłyby możliwe w innym przypadku.
Posiadanie wielu interfejsów I2C pomaga radzić sobie z różnymi problemami specyficznymi dla I2C, takimi jak konflikty adresów, problemy z przepustowością i mieszanie urządzeń obsługujących różne maksymalne prędkości, co oznacza, że nie potrzebujesz już wymyślnych układów mux, aby uruchomić pięć czujników kamer termowizyjnych Melexis o niskiej rozdzielczości jednocześnie. (Aha, i błąd z rozciąganiem zegara I2C został naprawiony!) Interfejsy SPI są używane dla urządzeń o dużej przepustowości, a dzięki kilku oddzielnym portom SPI można uruchomić wiele wyświetlaczy o stosunkowo wysokiej rozdzielczości jednocześnie, w stylu zegara No-Nixie Nixie.
Jeśli chodzi o UART, Raspberry Pi’s jeden i pół interfejs UART długo był problem w robotyce i automatyki domowej aplikacji. Z mnóstwem urządzeń, takich jak odbiorniki radiowe / nadajniki, LIDARs i odporne RS485 multi-drop interfejsy dostępne w formie UART, to miło, że nie trzeba już poświęcić Bluetooth lub konsoli debugowania, aby uzyskać niektóre fantazyjne czujniki podłączone do mózgu robota. Możesz włączyć do sześciu UARTów.
Jak korzystać z tych interfejsów?
Włączenie tych interfejsów wydaje się być proste, a ludzie na forach Raspberry Pi i w innych miejscach testowali je dla własnych przedsięwzięć. Wszystkie trzy rodzaje interfejsów mogą być włączone za pomocą linii dtoverlay w config.txt. Dla SPI, blog [MaSt] podaje kilka pomocnych przykładów:
# enabling SPI6 with two CS pins – one on GPIO16 and other on GPIO26
dtoverlay=spi6-2cs,cs0_pin=16,cs1_pin=26
Dla I2C i UART, wątki
na
forum Raspberry Pi dostarczyły kilka przykład
ów.
Przykład I2C:
# Enabling I2C3, z SDA na GPIO4 i SCL na GPIO5
dtoverlay=i2c3,pins_4_5
Przykład U
ART:
# Włączenie UART, z pinami RTS i CTS (pomiń część 'ctsrts’, aby je wyłączyć)
dtoverlay=uart3,ctsrts
Od tego miejsca te interfejsy pojawią się tak, jak byś się ich spodziewał, odpowiednio jako /dev/spi6, /dev/i2c-3 i /dev/ttyAMA*. (Porty szeregowe nie mają jeszcze aliasów, więc dostaniesz jeszcze jeden port /dev/ttyAMA dodany do istniejących).
Byliśmy zaskoczeni, gdy dowiedzieliśmy się o tych nowych peryferiach, a może Ty też byłeś? Nie możemy się doczekać, aby zobaczyć, co z nimi zrobicie.
Główny obraz zremiksowany z Raspberry Pi 4 GPIO pinout diagram przez [Les Pounder].
…
Czytaj dalej: https://hackaday.com/2022/02/01/did-you-know-that-the-raspberry-pi-4-has-more-spi-i2c-uart-ports/
